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2008
Conference Paper
Titel
Vom Greifen zum Begreifen
Titel Supplements
Interaktive Strategien zur Modelldatenakquisition und Algorithmus für die Modellsynthese in der Objekterkennung
Abstract
In der Vision sollen mobile Serviceroboter komplexe und anspruchsvolle Aufgaben im Einsatzort effizient und intelligent lösen können. Ein Problem bei der Programmierung dieser Roboter ist, dasss die zur Aufgabe gehörenden Elemente (Werkzeuge, Geräte oder Räumlichkeiten) zur Zeit der Entwicklung noch nicht bekannt sind. Auch im Bereich der Objekterkennung sollen Roboter deshalb mit Mechanismen ausgestattet werden, die das Erlernen von relevanten Aspekten neuer Objekte langfristig gewährleisten. In diesem Beitrag werden aktuelle Arbeiten zur Modellakquisition und Modellsynthese vorgestellt, die am Fraunhofer IPA im Rahmen des EU-Projektes Cogniron (www.cogniron.org) integriert werden.
Konferenz