Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Robust control design of impedance control for industrial robots

 
: Surdilovic, D.

:

Institute of Electrical and Electronics Engineers -IEEE-; Robotics Society of Japan -RSJ-:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007 : Oct 29 - Nov 2, 2007, Sheraton Hotel, San Diego, CA, USA
New York, NY: IEEE, 2007
ISBN: 1-4244-0912-8
ISBN: 978-1-4244-0912-9
ISBN: 1-4244-0911-X
ISBN: 978-1-4244-0911-2
S.3572-3579
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) <20, 2007, San Diego/Calif.>
Englisch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPK ()

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-76351.html