Fraunhofer-Gesellschaft

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Objekterkennung in der Robotik

Technologien - Methoden - Anwendungen, 3. Workshop F 160, 25. April 2008, Stuttgart
 
: Verl, Alexander; Westkämper, Engelbert
: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart

Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2008, 119 S.
Fraunhofer IPA Workshop, F 135
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <160, 2008, Stuttgart>
Workshop Objekterkennung in der Robotik <3, 2008, Stuttgart>
Deutsch
Tagungsband
Fraunhofer IPA ()
Robotik; Serviceroboter; 3D-Bildverarbeitung; 3D-Messen; Roboter; Objekterkennung; Handhabungstechnik; Flexibilität; Bildverarbeitung; Sensor

Abstract
Der Roboter wird "sehend"! Neue optische Sensorsysteme führen zu innovativen technischen Lösungen und erhöhter Wirtschaftlichkeit in der Produktion. Allen voran profitiert die Robotik von kompakten, hochauflösenden und kostengünstigen Sensorsystemen zur Objekterkennung. Zu den flexiblen Handhabungsmöglichkeiten der Robotik kommt nun zunehmend die Fähigkeit der eigenständigen Objektvermessung, Identifikation, Positions- und Lagemessung, automatischen Greifpunktermittlung oder auch der Qualitätsprüfung hinzu.
Die Sensorsysteme, die dies ermöglichen, sind optische Sensoren, basierend auf Lichtschnittverfahren, kodierte Beleuchtungsverfahren, CCD- oder CMOS-Kameratechnologie, 2-D- und 3-D-Laserscanner, neue 3-D-Kameras oder auch PMD-Sensoren - die elektronischen Augen von morgen.
Um die Vor- und Nachteile dieser verschiedenen Sensortechniken in der Produktionsautomatisierung aufzuzeigen sowie praktische Einsatzfälle erfolgreicher Realisierungen in Industrie und Forschung aufzuzeigen, veranstaltet das Fraunhofer IPA diesen Workshop. Vorgestellt werden objekterkennende Sensortechnologien für Roboter, Methoden der Sensordatenauswertung sowie aktuelle Einsatzfälle aus unterschiedlichen Industrie- und Anwendungsbereichen der Robotik wie z.B. Handhabung, Materialfluss und Messtechnik.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-76206.html