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Verteilte Software-Entwicklung in der Robotik

Ein Integrations- und Testframework
 
: Reiser, Ulrich; Plagemann, Christian; Mies, Christoph

Verl, A.; Hägele, M. ; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf; Deutsche Gesellschaft für Robotik:
Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends : Tagung München, 11. und 12. Juni 2008
Düsseldorf: VDI-Verlag, 2008 (VDI-Berichte 2012)
ISBN: 978-3-18-092012-2
S.175-178
Fachtagung Robotik <5, 2008, München>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IAIS ()
Fraunhofer IPA ()
Softwareentwicklung; verteiltes System; DESIRe; Robotik; Integration; Systementwurf

Abstract
Eine der größten Herausforderungen innerhalb der Robotik ist die Integration vieler komplexer Hardware- und Softwarekomponenten zu einem robust funktionierenden Gesamtsystem. Neben den zahlreichen wissenschaftlichen Fragestellungen, die auf Systemebene zu lösen sind, hängt der Integrationserfolg insbesondere von der Lösung praktischer Probleme wie dem Zusammenspiel vieler Entwicklungspartner und der typischerweise stark limitierten Verfügbarkeit von Einzelkomponenten ab. Leistungsfähige Hardwarekomponenten, wie beispielsweise Mehrfingergreifer und Leichtbauarme, sind in der Regel Spezialanfertigungen und stehen daher nur wenigen Partnern innerhalb von Projekten zur Verfügung. In diesem Beitrag wird ein neues Integrations- und Testframework zur räumlich verteilten Forschung und Entwicklung an solchen Komponenten und integrierten Systemen vorgestellt. Entwickler können hierbei Beiträge zu einer Technologieplattform leisten, ohne ständigen, direkten Zugang zur Hardware besitzen zu müssen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-75418.html