Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Durch intelligente, hybride Greifsysteme zu mehr Flexibilität in der Montage

Using intelligent, hybrid gripping systems to achieve more flexible assembly
 
: Wegener, K.

Feldmann, K.; Schraft, R.D. ; Schall Kongreß GmbH:
Motek Montage Kongress : Dokumentation
Sinsheim, 2001
Internationale Fachmesse für Montage- und Handhabungstechnik (MOTEK) <20, 2001, Sinsheim>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
dezentrale Steuerung; decentral automation; intelligentes Werkzeug; intelligent tool; Integrierte Sensorik; integrated sensor system; Montage; Greifervorrichtung; Steuerungstechnik

Abstract
Um bei der Montage flexibel auf unterschiedliche Bauteile reagieren zu können, bietet sich der Einsatz von hybriden Greifsystemen - eine Kombination aus Zangen- und Vakuumgreifer - an. Durch geeignete Sensorik, wie Kraft- und Vakuumsensoren, die mittels Mikrocontroller in den Greifer integriert sind, besteht die Möglichkeit, Prozesse ggf. via Internet zu überwachen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-7438.html