Fraunhofer-Gesellschaft

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Blick in die Zukunft

3-D-Sensoren auf PMD-Basis zur Objekterkennung und -verfolgung
Future trends - PMD-based 3D sensors for object recognition and object tracking
 
: Eigenbrod, Hartmut

Bauer, N. ; Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der Angewandten Forschung e.V. -FhG-, München; Fraunhofer-Allianz Vision:
Industrielle Qualitätssicherung mit Bildverarbeitung. Rückblick - Status - Perspektiven : 10 Jahre Fraunhofer Vision Jubiläumsveranstaltung, 25. und 26. Oktober 2007, Erlangen
Erlangen, 2007
10 S.
Fraunhofer-Allianz Vision (Jubiläumsveranstaltung) <2007, Erlangen>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
object recognition; 3D-Sensor; Laufzeitkamera; Objektverfolgung; object tracking; Objekterkennung; Sensor

Abstract
Wenn Maschinen nicht nur starr wiederkehrende Tätigkeiten ausüben sollen, sondern sich in einer natürlichen und veränderlichen Umgebung zurechtfinden und bewegen müssen, werden Sensoren zur geometrischen Erfassung der Umwelt benötigt. Kostengünstige 3-D-Sensoren auf Basis des PMD-Prinzips sind eine neue Technologie, die derartige Daten zur Verfügung stellen. Zunächst wird im Rahmen dieses Vortrags auf Vor- und Nachteile der Kameratechnologie eingegangen. Es werden des Weiteren die am Fraunhofer IPA entwickelten Algorithmen vorgestellt, die eine Auswertung der Daten in Echtzeit erlauben. Eine Reihe von Applikationen verdeutlichen die Vorteile, die sich aus dem neuen Gespann aus Hardware und Software ergeben.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-70730.html