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Verfahren zur automatisierten 3-D-Objekterkennung und Lagebestimmung

Three-dimensional object e.g. workpiece, handling method, involves determining arrangement parameter of object to be selected such that part of regular geometric elements e.g. cylinders, describing object is adapted as object representation
 
: Stotz, M.; Effenberger, I.; Hüttel, M.; Dunker, T.

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DE 102006036346 A: 20060803
DE 102006036346 A: 20060803
G01B0011
G01S0017
G06K0009
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()

Abstract
(A1) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Erkennung von dreidimensionalen Objekten, welche durch regelgeometrische Elemente beschreibbar sind, sowie eine Vorrichtung zur Behandlung solcher Objekte, wobei die Objekte in einer komplexen Umgebung vorliegen können. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnungsparameter des zu erkennenden Objektes dadurch bestimmt werden, dass zumindest ein Teil der das zu erkennende Objekt beschreibenden regelgeometrischen Elemente unter Berücksichtigung der Beziehungen der regelgeometrischen Elemente im Objekt gemeinsam in durch einen 3-D-Sensor aufgenommene Daten von den Objekten eingepasst wird.

 

DE 102006036346 A1 UPAB: 20080226 NOVELTY - The method involves recording three-dimensional data, which represents the arrangement of three-dimensional objects e.g. workpieces, in a portion of a region or a whole region. An arrangement parameter of the object to be selected is determined such that a portion of regular geometric elements e.g. cylinders, describing the object to be selected is adapted as a representation of the object to be selected taking into account the relationships of the geometric elements in the data. A handling device is controlled based on the arrangement parameter in connection to the selection of the object. DETAILED DESCRIPTION - An INDEPENDENT CLAIM is also included for a device for processing a three-dimensional object. USE - Method for handling a three-dimensional object e.g. workpiece and structural part. ADVANTAGE - The method facilitates the handling of the three-dimensional objects without the need for application of special characteristics on the objects and the existence of a detail CAD model in the objects.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-70584.html