Fraunhofer-Gesellschaft

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Modellierung von n-gliedrigen allradgelenkten Fahrzeugen als Grundlage für eine Spurführung

Modelling of all-wheel steered multiple articulated vehicles for lateral control purposes
 
: Wagner, S.; Bartholomäus, R.; Zipser, S.; Bäker, B.

Isermann, R. ; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf:
AUTOREG 2008 - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : 4. Fachtagung inkl. CD-ROM, 12./13.2.2008, Baden-Baden
Düsseldorf: VDI Verlag, 2008 (VDI-Berichte 2009)
ISBN: 978-3-18-092009-2
S.197-206
Fachtagung AUTOREG <4, 2008, Baden-Baden>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IVI ()

Abstract
In diesem Beitrag werden die Bewegungsgleichungen eines n-gliedrigen allradgelenkten Fahrzeuges auf der Grundlage eines Einspurmodells hergeleitet. Das Ergebnis der Modellierung ist eine Entwurfsmodell, das die Fahrzeugdynamik vereinfacht beschreibt und für einen modellbasierten Vorsteuerungsentwurf geeignet ist.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-70166.html