Fraunhofer-Gesellschaft

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Komponenten, Konzepte und Szenarien: Aktuelle Forschungsarbeiten zur Mensch-Roboterkooperation

 
: Meyer, Christian; Oberer, Susanne

Berufsgenossenschaft Metall Nord Süd, Mainz:
Workshop Assistierende Roboter 2007 : 31. August 2007, Lengfurt
Mainz, 2007
11 S.
Workshop Assistierende Roboter <2007, Lengfurt>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
human - robot; Mensch-Roboter-Kooperation; robot safety; Roboter; Sicherheit

Abstract
Die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter ermöglicht neue Anwendungen für Robotertechnik. Vorgestellt werden Konzepte, Komponenten und Vorgaben zur sicheren Umsetzung der Mensch-Roboterkooperation, ebenso wie Anwendungsbeispiele.

 

The cooperation of human and robot allows to automate new applications. In this paper new concepts, components and regulations for the safe cooperation are presented. Some examples of applications are also included.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-69310.html