Fraunhofer-Gesellschaft

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Tools und Techniken zur Planung von Robotersystemen in der Intralogistik

 
: Wöltje, Kay

Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Roboter in der Intralogistik : Aktuelle Trends - Neue Technologien - Moderne Anwendungen. Fraunhofer IPA Technologieforum F 144, 13. März 2007, Stuttgart
Stuttgart: FpF, 2007 (Fraunhofer IPA-Technologieforum F 144)
S.55-68
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologieforum) <144, 2007, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Robotersystem; Intralogistik; Prozeßsicherheit; Materialfluss; Roboter

Abstract
Im Bereich der Intralogistik ergeben sich beim Einsatz von Robotern hohe Anforderungen an das System. So muss eine sehr hohe Prozesssicherheit garantiert und eine hohe Anlagenflexibilität erreicht werden. Weiterhin ist die optimale Integration in den bestehenden, innerbetrieblichen Materialfluss eine wichtige Voraussetzung für die reibungslose Realisierung des geplanten Robotersystems. Diese Voraussetzungen erfordern strukturierte Entwicklungsprozesse, um die Komplexität zu beherrschen. Der Beitrag zeigt anhand eines Projektbeispiels die Vorgehensweise sowie die einzusetzenden Methoden und Werkzeuge je nach Problemstellung und Anforderung bei der Planung von Robotersystemen für die Intralogistik.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-68120.html