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Entwicklung und Evaluation von Algorithmen zur zeitoptimierten Bewegungszerlegung bei kinematisch redundanten Werkzeugmaschinen

 
: Schröder, T.

:
Volltext ()

Zwickau: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2007, 210 S.
Zugl.: Chemnitz, TU, Diss., 2007
Berichte aus dem IWU, 44
ISBN: 978-3-937524-60-3
Deutsch
Dissertation, Elektronische Publikation
Fraunhofer IWU ()
Werkzeugmaschine; redundant; überlagert; Bewegungszerlegung; Dynamikoptimierung; reaktiver Algorithmus; Postprozessor; kognitive Satzverarbeitung; Achsredundanz

Abstract
Durch überlagerte Kinematiken ist es möglich, Werkzeuge in großen Arbeitsbereichen hochdynamisch zu bewegen. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit verschiedenen Konzepten und den daraus resultierenden Algorithmen, um die Bewegung für die redundanten Achsen zu zerlegen.
Ziel der Dissertation ist es, Algorithmen und Konzepte zur Bewegungszerlegung für redundante Achsen zu entwickeln und in Bezug auf Praxistauglichkeit und Realisierbarkeit in aktuellen Steuerungen vergleichend zu evaluieren.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-67204.html