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2007
Journal Article
Titel
Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Titel Supplements
Flexible Automatisierung von Handhabungs- und Montageaufgaben durch innovative Greifer und intelligente 3-D-Bildverarbeitung
Alternative
Grasping and viewing as key technologies for robots - flexible automation of handling and assembly tasks by innovative grippers and intelligent 3-D-image processing
Abstract
Dieser Beitrag zeigt die Möglichkeiten, die Flexibilität von Roboterzellen und -anlagen mit dem Einsatz innovativer Greiftechnik und 3-D-Bildverarbeitung deutlich zu erhöhen. Für diese beiden Schlüsseltechnologien wird kurz der Stand der Technik abgebildet und anschließend die "IPA-Pneumatik-Hand" - ein hochflexibler und dennoch kostengünstiger Greifer - sowie ein am Fraunhofer IPA entwickeltes ansichtenbasiertes Objekterkennungsverfahren für "Griff-in-die-Kiste"-Anwendungen vorgestellt. Schließlich wird anhand von zwei Praxisbeispielen auf das Zusammenspiel der beiden Technologien eingegangen.
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This paper shows the possibilities to enlarge the flexibility of robot cells and installations by using innovative gripper technology and 3-D-image processing. For both key technologies the state of the art is described briefly, followed by the presentation of the IPA-Pneumatik-Hand, a very flexible, but low-cost gripper, and a view-based object recognition technique developed by Fraunhofer IPA. Finally, the interaction between the technologies will be shown in two practical examples.