Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Simulations- und Trainingsystem für die Bronchoskopie / Rhinoskopie durch klinische Datensätze

 
: Dold, Christian; Bockholt, Ulrich; Roth, Marcus; Heussel, Claus Peter; Gosepath, Jan; Sakas, Georgios

Deutsche Gesellschaft für Biomedizinische Technik -DGBMT-:
BMT 2007, 41. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) im VDE. Proceedings. CD-ROM
Berlin: De Gruyter, 2007 (Biomedizinische Technik - Biomedical Engineering 52.2007, Ergänzungsband)
ISSN: 0939-4990
2 S.
Deutsche Gesellschaft für Biomedizinische Technik (Jahrestagung) <41, 2007, Aachen>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IGD ()
medical training simulator; medical imaging; Endoscopic simulation; therapy planning

Abstract
Auf Grundlage patientenspezifischer Bilddaten wurde ein Trainings- und Simulationssystem entwickelt, mit dem eine anstehende Therapie vorbereitet werden kann. Zur Navigation durch die Bilddaten wird ein echtes Endoskop benutzt. Hierzu wurden Sensoren im Endoskop eingebaut die die Translation, Rotation und den Winkel des distalen Endes abgreifen. Ein label file, generiert aus dem Segmentierungsergebnis, und ein Kollisisons Detektions Algorithmus unterstützen die Navigation indem die Position der relativen Sensoren bei Kollision angepasst wird.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-66119.html