Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Möglichkeiten und Potenziale der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter

Possibilities of human-robot-collaboration
 
: Meyer, Christian

Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Anwenderforum - Effiziente Montage : Intelligente Prozesse - Innovative Systeme - wirtschaftliche Anwendungen. Fraunhofer IPA Forum F 154, 6. November 2007, Stuttgart
Stuttgart: FpF, 2007 (Fraunhofer IPA-Forum F 154)
S.86-94
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Forum) <2007, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation; intuitive Programmierung; human - robot; Montage

Abstract
Die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter ermöglicht neue Montageszenarien. Eingegangen wird auf die Sicherheitstechnischen Grundlagen, allgemeine Herausforderungen und Lösungsbeispiele bei Handlings- und Schweißaufgaben.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-65784.html