Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung

Object handling using 3D-pose-estimation
 
: Ledermann, Thomas; Wegener, Kai

Robot world 2 (2007), Nr.1, S.40-41
ISSN: 1861-9967
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
optischer Sensor; industrial robot; handling; image processing; bin-picking; Industrieroboter; Objekterkennung; Handhabungstechnik; Bildverarbeitung

Abstract
Verkürzte Produktlebenszyklen und steigende Variantenvielfalt stellen immer höhere Anforderungen an die Handhabungstechnik. Besonders im Hinblick auf das Greifen von teil- oder ungeordneten Objekten sind eine flexible Automatisierung und eine damit einhergehende Materialflussoptimierung wünschenswert.
Bislang scheiterte dieser "Griff in die Kiste" jedoch häufig an zu ungenauen Sensordaten, zu hohen Rechenzeiten und wenig robusten Algorithmen. Der Beitrag stellt anhand erster Testergebnisse einen neuartigen, am Fraunhofer IPA in Stuttgart entwickelten Algorithmus vor und zeigt die derzeitigen Möglichkeiten für die 3D-Objektlageerkennung auf.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-65623.html