Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Bildverarbeitungssysteme für Handhabungsaufgaben im innerbetrieblichen Materialfluss

Image processing for object handling in intralogistics
 
: Ledermann, Thomas

Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Roboter in der Intralogistik : Aktuelle Trends - Neue Technologien - Moderne Anwendungen. Fraunhofer IPA Technologieforum F 144, 13. März 2007, Stuttgart
Stuttgart: FpF, 2007 (Fraunhofer IPA-Technologieforum F 144)
S.31-44
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologieforum) <144, 2007, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
optischer Sensor; handling; image processing; industrial robot; Objekterkennung; Industrieroboter; Handhabungstechnik; Bildverarbeitung

Abstract
Die Potenziale der Bildverarbeitung in der Logistik sind gerade durch die steigende Variantenvielfalt, die sinkenden Losgrößen und durch gestiegene Qualitätsanforderungen in den letzten Jahren stetig gestiegen. Der vorliegende Beitrag gibt neben einer Einführung in die Grundlagen und Grenzen von 2-D-Sensoren (Kameras) für die industrielle Bildverarbeitung auch einen Einblick in aktuelle Entwicklungen im Bereich von 3-D-Sensorsystemen. Ein Schwerpunkt bildet hier der "Griff in die Kiste" zur Entnahme von ungeordneten Objekten aus einer Kiste. Neben einer allgemeinen Einführung werden aktuelle Forschungsergebnisse sowie deren Möglichkeiten und Grenzen diskutiert.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-65622.html