Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Erkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im Fertigungstakt

Locating and grasping of unordered parts with short cycle times
 
: Stotz, Martin

Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Industrielle Bildverarbeitung für automatisierte Produktionen : Machine Vision Excellence 2007. Erfahrung - Wissen - Anwendung. Fraunhofer IPA Workshop, 5. Juli 2007, Stuttgart
Stuttgart: FpF, 2007 (Fraunhofer IPA Workshop)
S.73-85
Workshop "Industrielle Bildverarbeitung für automatisierte Produktionen" <2007, Stuttgart>
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <Juli 2007, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
robot; object recognition; Lageerkennung; position recognition; bin-picking; Regelgeometrie; Roboter; Objekterkennung

Abstract
Unter Verwendung von Verfahren zur Einpassung regelgeometrischer Elemente wie Kugel, Zylinder und Kegel wurde ein Verfahren zur Objektlageerkennung entwickelt. Dieses zeichnet sich durch eine hohe Genauigkeit der gefundenen Position sowie durch Taktzeiten, die auch für einen industriellen Einsatz ausreichend sind, aus. Unter Nutzung des Verfahrens wurde ein Demonstrator aufgebaut.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-65621.html