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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern
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Preprint urn:nbn:de:0011-n-644946 (355 KByte PDF) MD5 Fingerprint: 1b13844a12afb7a1012cb7ea5a74484a The original publication is available at springerlink.com Erstellt am: 21.8.2010 |
| Berns, K.:
Autonome Mobile Systeme 2007 : 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007
Berlin: Springer, 2007 (Informatik Aktuell)
ISBN: 978-3-540-74763-5
ISBN: 3-540-74763-X
S.96-102 |
| Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS) <20, 2007, Kaiserslautern> |
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| Deutsch |
| Konferenzbeitrag, Elektronische Publikation |
| Fraunhofer IAIS () |
| mobiler Roboter; Autonomie; Teleoperation; 3D-Sensorik |
Abstract
Mobile Roboter finden immer weiteren Einsatz für verschiedenartige Erkundungsaufgaben. Diese Systeme werden meist von einem Bediener ferngesteuert. Auf der anderen Seite werden ständig bessere Verfahren entwickelt, um mobile Roboter autonom operieren zu lassen. Die am Fraunhofer IAIS entwickelten Schlüsselkomponenten 3D-Sensorik und Hybrid-Steuerung ermöglichen durch die Verbindung von Autonomie und Tele-Operation die Entwicklung von Erkundungsrobotern, die optimal an ihre Aufgaben angepasst werden können.