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Virtuelle Inbetriebnahme: Sicherheit von Cobot-Arbeitsplätzen einfach virtuell prüfen

Beitrag auf der Internetseite Automationspraxis (https://automationspraxis.industrie.de), 01. September 2021
 
: Jerke, Philip; Schenke, Christer; Gehrels, Olaf

:
Volltext (HTML; )

2021
Deutsch
Internetbeitrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IWU ()
virtuelle Inbetriebnahme; VIBN; Cobot; passive Sicherheit; MRK; Mensch-Roboter-Kollaboration; Digitaler Zwilling; Bewegungsverhalten

Abstract
In Zeiten von sinkenden Losgrößen, kürzer werdenden Produktlebenszyklen und volatilen Märkten stehen Roboterarbeitsplätze, an denen Mensch und Roboter flexibel Hand in Hand zusammen arbeiten besonders im Blickfeld. Aus dieser engen Zusammenarbeit von Mensch und Cobot ergeben sich hohe Anforderungen an die Sicherheitseinrichtungen eines Cobotarbeitsplatzes. Vor dem Start der Produktion ist eine Zertifizierung im Rahmen einer Sicherheitsabnahme notwendig. Dazu muss der Cobot samt Werkzeug und Bahnbewegung anwendungsspezifisch vor Ort vermessen und getestet werden, was Zeit- und Knowhow-intensiv ist. Das Fraunhofer IWU entwickelt daher gemeinsam mit dem Startup coboworx eine innovative Methode zur Beschleunigung und Vereinfachung dieser Sicherheitsabnahme. Um virtuelle Sicherheitsabnahmen zu ermöglichen, entwickeln die Forscher ein Modell des Cobots für die virtuelle Inbetriebnahme mit besonderer Detailtiefe. Zusätzliche Algorithmen zur Abbildung des Bewegungsverhaltens werden implementiert. Anhand des digitalen Cobot-Zwillings sollen Cobot-Applikationen künftig schon in der Planungsphase oder parallel zum laufenden Betrieb geprüft werden können.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-640220.html