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Vorrichtung zum Manipulieren von Verbundstapelbehaeltern

Device for manipulating releasing of container inside upper edge, has gripping element wit u-shaped cross-section, designed with longer u-shaped limb built on u-shaped bar and shorter u-shaped limb, reaching into container inside
 
: Wohlfahrt, A.

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DE 102006040426 A: 20060829
DE 2006-102006040426 A: 20060829
DE 102006040426 B3: 20070920
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IML ()

Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Manipulieren von Verbundstapelbehaeltern mit wenigstens einer das Behaelterinnere freigebenden Oberrandkante. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Greifsysteme von Industrierobotern zum Manipulieren derartiger Kleinladungstraeger deutlich zu vereinfachen, nicht nur was die Konstruktion der Greifelemente angeht, sondern insbesondere auch deren Einsatzmoeglichkeiten.$A Diese Aufgabe wird gemaess der Erfindung dadurch geloest, dass das in der Greiflage ueber den zugaenglichen Behaelterrand stuelpbare Greifelement querschnittlich etwa U-foermig ausgebildet ist mit einem sich an der Aussenwand des Behaelters anlegenden laengeren U-Schenkel, einen sich auf der oberen Randkante auflegenden U-Steg und einem ins Behaelterinnere greifenden kuerzeren U-Schenkel, wobei der laengere U-Schenkel auf seiner der Behaelterwand in der Gebrauchslage zugewandten Innenflaeche mit einem Spannelement versehen ist.

 

DE 102006040426 B3 UPAB: 20071026 NOVELTY - The device (1) has an invertible gripping element, in gripping position over the accessible container edge (4b). The gripping element has u-shaped cross-section, designed with longer u-shaped limb built on a u-shaped bar (14) and a shorter u-shaped limb, reaching into the container inside. The longer u-shaped limb position of turned inner surface is provided with a tensioning piece. USE - Used for manipulating releasing of container inside upper edge (Claimed). ADVANTAGE - The gripping element has u-shaped cross-section, designed with longer u-shaped limb built on a u-shaped bar and a shorter u-shaped limb, reaching into the container inside, and thus ensures simple and effective arrangement.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-63903.html