Fraunhofer-Gesellschaft

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Mikroroboter

 
: Yildirim, Baycan

Europäische Sicherheit & Technik : ES & T 70 (2021), Nr.8, S.64
ISSN: 2193-746X
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer INT ()
Mikroroboter; micromachine; Micro-to-Milli Robotics; Mikrorobotik; microrobots

Abstract
Mikroroboter gehören in das Themengebiet der Mikrosystemtechnik. Die Mikrosystemtechnik beschäftigt sich mit der Entwicklung und Herstellung mikrosystemtechnischer Produkte für unterschiedliche Anwendungen auf kleinstem Raum. Mikroroboter sind eine funktionelle Erweiterung von mikroelektronischen Systemen. Dabei stellen sie mobile, navigierende Systeme mit geometrischen Abmessungen von maximal einigen wenigen Zentimetern dar. In der Regel sind solche Mikroroboter ein vollständiges und komplexes Mikrosystem, ähnlich aufgebaut wie Makroroboter. Mikroroboter besitzen aufgabenspezifische Aktoren für die Fortbewegung oder die Mikromanipulation, geeignete Sensoren, eine integrierte oder externe Steuerungseinheit mit Mikroprozessor und eine Energieversorgung durch eingebaute Energiequellen oder externe Zuleitung. Die derzeit vereinzelte Prototypen lassen ein Anwendungspotenzial erkennen und sind für verschiedenste Einsatzgebiete denkbar.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-639005.html