Die vorliegende Erfindung betrifft ein kapazitives Sensorsystem zur multimodalen und/oder ortsselektiven Messung von Kräften, Verformungen und/oder Objekt-Näherung sowie ein entsprechendes Messverfahren. Verwendung findet das erfindungsgemäße kapazitive Sensorsystem in den Bereichen der Industrie, Automobil, Medizin sowie Sport und Freizeit.