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2007
Journal Article
Titel
Roboter als Schrittmacher der Produktion
Titel Supplements
Aktuelle Entwicklungen der Industrierobotik für heute und morgen
Abstract
Roboter erschließen neue Märkte und Anwendungen. Sie werden ihre Rolle als Schrittmacher der Produktion aus der Großserienfertigung in neue Bereiche tragen, etwa in die Fertigung von KMUs. Die notwendigen Entwicklungen werden vorangetrieben: neue, intelligente Prozesse werden mit dem Roboter durchgeführt, Umsetzungen auch von Prozessen mit "Fingerspitzengefühl" werden mit den passenden Sensor-/Aktorregelkreisen prozesssicher aufgebaut. Die Flexibilität steigt mit neuen Methoden der Offline- und Online-Programmierung, etwa für Rapid-Prototyping-Anwendungen oder die intuitive Programmierung in der Kleinserienfertigung.