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Programmieren durch Vormachen für Assistenzsysteme - Schweiß- und Klebebahnen intuitiv programmieren

Programming by demonstration for assistive systems - intuitive programming of welding and gluing trajectories
 
: Meyer, Christian; Hollmann, Rebecca; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin

:

Information technology : it 49 (2007), Nr.4, S.238-246
ISSN: 1611-2776
ISSN: 2196-7032
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Roboterprogrammierung; Mensch-Maschine-Schnittstelle; Mensch-Roboter-Kooperation; Assistenzsystem; human - robot; human-machine interface; walk-through-programming; assistant system; Mensch Maschine System

Abstract
Assistenzsysteme, seien sie mobil oder stationär, unterstützen den Werker im Produktionsprozess, beispielsweise bei Schweißarbeiten in kleinen Losgrößen. Für die Programmierung dieser Prozesse existiert keine etablierte Lösung, da die Vorgehensweisen der Industrierobotik nicht übertragbar sind. Das Konzept des Programmierens durch Vormachen ist ein Lösungsansatz, der mit der Programmierumgebung InTeach verfolgt wird. Die Komponenten des Systems und die damit mögliche schnelle und intuitive Programmierung werden am Beispiel von zwei Assistenzsystemen vorgestellt.

 

Assistant systems, both mobile or stationary, support the worker in his production process, e. g., when welding in small lot sizes. For programming these tasks no viable solution exists, the methods of industrial robotics cannot be transferred. The concept of programming by demonstration is an approach that is followed with the programming environment InTeach. The fast and intuitive programming possible with this environment is presented with respect to two assistant systems.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-61838.html