Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Une étude comparative de sept solutions du problème P-n-P

A comparative study of seven solutions to the P-n-P problem
 
: Pagani, Alain; Stricker, Didier

Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications -LORIA-; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique -INRIA-, Le Chesnay:
ORASIS 2003. Actes : Congrès francophone de vision par ordinateur, Gérardmer, du 19 au 23 mai 2003
Rocquencourt: INRIA, 2003
ISBN: 2-7261-1248-X
S.323-331
Journées Francophones des Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur (ORASIS) <9, 2003, Gérardmer>
Französisch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IGD ()
Augmented reality (AR); pose estimation

Abstract
Dans le cadre de l'augmentation d'images avec des objets virtuels, nous étudions le problème classique de calcul de pose à partir de n correspondences de points 2D/3D aussi connu sous le nom "problème P-n-P". En particulier, nous présentons sept solutions à ce problème. Ces solutions sont évaluées au moyen de simulations afin de tester leur robustesse. Nous analysons les résultats obtenus de manière à facilitier le choix d'une solution particulière.

 

We study the classical problems of viewpoint computation from n 2D/3D point correspondences (P-n-P problem) for image augmentation with virtual objects. In particular, we present seven solutions to this problem. We evaluate these solutions with simulations in order to test their robustness. We analyze the obtained results to make the choice of a particular solution easier.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-61425.html