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Title
Roboter-Greifer und Verfahren zu dessen Herstellung
Date Issued
2007
Author(s)
Becker, R.
Grzesiak, A.
Patent No
102005046160
Abstract
Beschrieben wird ein Roboter-Greifer mit einem Befestigungsflansch (1) fuer eine loesbare Anbringung an einen Robotermanipulatorarm und wenigstens einem sich in einem Rahmen (3) abstuetzenden Aktorelement (5), das wenigstens zwei Greiferbacken (15, 18) mittel- oder unmittelbar kinematisch ueber wenigstens eine Gelenkeinheit (12) betaetigt. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest der Befestigungsflansch (1), der Rahmen (3) sowie das Aktorelement (5) einstueckig unter Verwendung eines generativen Fertigungsverfahren hergestellt sind, und dass das Aktorelement (5) faltenbalgartig ausgebildet ist und ein inneres, ueber wenigstens eine Oeffnung mit einem Medium befuellbares Volumen (6) einschliesst, das sich bei Befuellen mit dem Medium laengs einer durch die faltenbalgartige Ausbildung des Aktorelementes (5) vorgegebenen Linearachse (A, B) auszudehnen und bei Entleerung des Volumens in entgegengesetzter Richtung laengs der Linearachse zusammenzuziehen vermag.
DE 102005046160 B3 UPAB: 20070411 NOVELTY - The robot grip has a fixing flange (1), an actuator element (5) supported in a frame (3) and at least two grip arms (e.g. 18) operated directly or through a pivot joint (12). At least the fixing flange, the frame and the actuator element are made in one piece by a generative production process (also described). The actuator element is in the form of bellows enclosing a space (6) for filling with a pressurizing fluid. USE - For manipulating articles. ADVANTAGE - Easier to produce and assemble.
Language
de
Patenprio
DE 102005046160 A: 20050927