Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Dank KI wird die Kiste leer

Automatisierung
 
: Spenrath, Felix

:
Volltext (HTML; )

IndustryArena eMagazine (2020), Nr.3, S.44 ff
https://de.industryarena.com/emagazine
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()
bin-picking; Künstliche Intelligenz; maschinelles Lernen; Robotik

Abstract
Trotz hoher Bedarfe lässt die Verbreitung einer Lösung für den automatisierten Griff-in-die-Kiste noch zu wünschen übrig. Das Fraunhofer IPA hat Herausforderungen bei der Nutzung mit dem Roboter identifiziert und Lösungsstrategien entwickelt. Ein wichtiges Hilfsmittel dabei sind Methoden der künstlichen Intelligenz (KI). Der Griff-in-die-Kiste ist an sich eine Aufgabe, die für eine automatisierte Ausführung mit dem Roboter prädestiniert ist, denn manuell handelt es sich um eine schmutzige, nicht ergonomische und monotone Arbeit. Dass der Roboter eine Kiste allerdings auch tatsächlich entleeren kann, ist immer noch keine Selbstverständlichkeit.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-606080.html