Fraunhofer-Gesellschaft

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Mehrachslenkregelung für Allrad-gelenkte Gelenkfahrzeuge

Lateral guidance of all-wheel steered articulated vehicles
 
: Wagner, S.; Bartholomäus, R.; Zipser, S.; Bäker, B.

VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf:
Mechatronik 2007 - Innovative Produktentwicklung: Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik : Tagung Wiesloch, 23.-24.5. 2007
Düsseldorf: VDI, 2007 (VDI-Berichte 1971)
ISBN: 978-3-18-091971-3
S.633-646
Tagung Mechatronik <2007, Wiesloch>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IVI ()

Abstract
In diesem Beitrag wird die Entwicklung einer elektronischen Mehrachslenkregelung am Beispiel eines Versuchsfahrzeugs AutoTram, ein Gelenkbus mit drei unabhängigen Lenkachsen, vom Entwurf über die Simulation bis zur experimentellen Erprobung vorgestellt. Das Ziel der Mehrachslenkregelung besteht darin, die Querabweichungen der drei Lenkachsmittelpunkte von einer Sollwegtrajektorie klein zu halten. Dieses Ziel wir durch eine Regelungsstruktur erreicht, die aus einer modellbasierten Vorsteuerung und einer Folgeregelung besteht.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-60097.html