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Evaluierung von RTK-Netzstrukturen unter Einbeziehung von Flächenkorrekturparametern für hochpräzise Fahrzeugortungsfunktionen

 
: Egbert, Jörn
: Michler, Oliver; Tauscher, Paula; Engelbrecht, Julia Maria

Dresden, 2020, 82 S.
Dresden, Univ., Dipl.-Arb., 2020
Deutsch
Diplomarbeit
Fraunhofer IVI ()
Global Navigation Satellite System (GNSS); Real Time Kinematic; Fahrzeugortung; autonomes Fahren

Abstract
Die Positionierung mittels GNSS unterliegt zahlreichen Faktoren, die dessen Genauigkeit beeinträchtigen. Eine Minderung dieser Einflüsse kann gelingen, indem Korrekturdaten stationärer Referenzstationen berücksichtigt werden. In der vorliegenden Diplomarbeit werden die Potenziale von Referenzstationen sowie deren Vernetzung evaluiert. Im Zuge der Verknüpfung werden ebenfalls die den Korrekturen zugrundeliegende Fehlermodelle und -parameter bewertet. Als Resultat aus einem Feldtest wird deutlich, inwiefern verschiedene Eigenschaften der Referenzstationen Einfluss auf die berechnete Positionsgenauigkeit ausüben. Dazu gehören u.a. die Distanz zwischen Referenzstation und Empfänger, und die Wahl der vernetzten Referenzstationen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-593016.html