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Steuerungskonzept für virtualisierte und lernfähige Materialflusssysteme

A control concept for virtualized and learning-capable material flow systems
 
: Murrenhoff, Anike; Roidl, Moritz; Ten Hompel, Michael

:
Volltext urn:nbn:de:0009-14-49864 (997 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 6733a90ac4fd99e7de1c911f9cae638b
Erstellt am: 7.7.2020

Volltext (PDF; )

Logistics Journal. Proceedings. Online journal (2019), 16 S.
http://www.logistics-journal.de/proceedings/
ISSN: 2192-9084
Wissenschaftliche Gesellschaft für Technische Logistik (WGTL Fachkolloquium) <15, 2019, Rostock>
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IML ()
cyberphysisches System; Schwarmsteuerung; Verteilte Künstliche Intelligenz (VKI); Verteilte Systeme; Virtualisierung

Abstract
In diesem Beitrag wird ein Steuerungskonzept vorgestellt, das die Grundlage für dezentral gesteuerte Prozesse und ortsunabhängige, logistische Ressourcen bildet. Durch den Verzicht auf fest verbaute, lokale Infrastruktur für den Material- und Informationsfluss werden bislang bekannte Ansätze um eine vollständig freie, physische Form der Ressourcen erweitert. Folglich werden hochdynamische Layoutanpassungen unterstützt. Neben der Vorstellung des Konzepts wird eine beispielhafte Implementierung zur Drohnensteuerung im Forschungszentrum des Lehrstuhls FLW der TU Dortmund beschrieben.

 

This paper presents a concept that is to form the basis for decentrally-controlled processes and location-independent, logistical resources. As this concept does not rely on infrastructure for the materials and information flow, it extends known approaches by a completely free, physical form of resources and supports highly dynamic layout adaptations. Alongside the presentation of the concept, an exemplary implementation for drone control in the Research Centre of the chair FLW of TU Dortmund University is described.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-589775.html