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Probenahmevorrichtung für die mobile Manipulation

 
: Katorgin, Oleg; Schneider, Frank; Wolf, Benedikt

:
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DE 102018202896 A1: 20180226
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer FKIE ()

Abstract
Die Erfindung betrifft eine Probenahmevorrichtung (100) zur Verwendung in der mobilen Manipulation, die einen Container (2) mit einer Containeröffnung (2.2), eine Probenahmeeinheit (1) mit einem Probenehmer (1.5) und einem Verschlusselement (1.6) zum Verschließen der Containeröffnung (2.2) und eine Containerhalterung (3) umfasst. Die Probenahmevorrichtung (100) ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlusselement (1.6) ein konisches Element (1.4) aufweist, eingerichtet zum Einführen in die Containeröffnung (2.2), wobei der Probenehmer (1.5) an dem konischen Element (1.4) angebracht ist, das Verschlusselement (1.6) ein erstes magnetisches Bauteil (1.2) und der Container (2) ein zweites magnetisches Bauteil (2.1) aufweist, die untereinander eine erste anziehende magnetische Kraft erzeugen und der Container (2) ein drittes magnetisches Bauteil (2.4) aufweist und die Containerhalterung (3) ein viertes magnetisches Bauteil (3.2) aufweist, die untereinander eine zweite anziehende magnetische Kraft erzeugen, wobei der Container (2) an der Containerhalterung (3) festlegbar ist.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-586060.html