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Vorrichtung und Verfahren zur Innenwandreinigung eines Hohlraums

 
: Boye, Andre; Fuchs, Enrico; Hesse, Max; Weyrauch, Thomas

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DE 102017115837 A1: 20170714
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IVV ()

Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Innenwandreinigung eines Hohlraums, umfassend ein Rotationsrohr 2, das in einem Trägergehäuse 6 drehbar gelagert und mittels einer Antriebseinrichtung 52 vom Bereich eines ersten Endes her antreibbar ist, eine im Bereich eines zweiten Endes des Rotationsrohrs 2 angeordnete Schwenkeinrichtung 10 und eine an der Schwenkeinrichtung 10 angeordnete Strahlvorrichtung 18, die zur Abgabe einer Reinigungsflüssigkeit als Strahl 22 in zumindest einer veränderbaren Strahlrichtung 23 ausgeführt ist, wobei die Strahlvorrichtung 18 mit dem Rotationsrohr 2 um eine Rotationsachse 4 des Rotationsrohrs 2 und um eine Schwenkachse 16 der Schwenkeinrichtung 10 auslenkbar ist, wobei die Rotationsachse 4 und die Schwenkachse 16 senkrecht zueinander ausgerichtet sind und eine Veränderung der Strahlrichtung 23 um beide Achsen 4, 16 mittels gesonderter Antriebseinrichtungen 50, 52 vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist ein Zugmittelgetriebe 30, 40 vorgesehen, das zur Übertragung eines Drehmoments einer Antriebseinrichtung 50 zu einer Schwenkwelle 12, die mit der Schwenkeinrichtung 10 verbunden und in dem Rotationsrohr 2 gelagert ist, ausgeführt ist.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-585847.html