Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Kognitive Verfahren und KI für die Schweißroboterprogrammierung bei kleinen Losgrößen
| Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Schweißroboter für kleine Losgrößen : Herausforderungen, Trends, Technologien für den wirtschaftlichen Einsatz. Seminar, 26. September 2019, Stuttgart
Stuttgart, 2019 (Fraunhofer IPA-Forum F 356)
19 Folien |
| Seminar "Schweißroboter für kleine Losgrößen" <2019, Stuttgart> |
|
| Deutsch |
| Konferenzbeitrag |
| Fraunhofer IPA () |
| 3D-Sensor; Kleine Losgröße; Kollisionsfreie Bahnen; Kollisionsvermeidung; Künstliche Intelligenz; maschinelles Lernen; Schweißroboter |
Abstract
Der Vortrag behandelt folgende Themenschwerpunkte:
• 3D-Sensorik zum Ausgleich von Bauteiltoleranzen
• Optimale, kollisionsfreie Bahnplanung
• Maschinelle Lernverfahren zur Steigerung der Programmiereffizienz in der Produktion