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2019
Conference Paper
Titel
RAMPup - flexible Montagemodule
Abstract
Das vorgestellte Projekt RAMPup zielt darauf ab, die Wettbewerbsfähigkeit produzierender KMU zu verbessern, indem der für die Automatisierung kleiner Produktionslinien erforderliche Integrationsaufwand effektiv verringert wird. Roboter-Automatisierungsmodule kapseln dazu verschiedenste Roboterprozesse in jeweils einer einzigen, in sich geschlossenen Einheit, die sowohl Hardware als auch Steuerungssoftware umfasst. Es werden Module zum Schrauben, Dosieren, Nieten, Pressen, Gravieren sowie zur kraftgeregelten Montage von Bauteilen vorgestellt. Durch die modulare Bauweise kann sehr schnell zwischen diesen Prozessen gewechselt werden.
Konferenz