Fraunhofer-Gesellschaft

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Machine Learning in der Robotik

Vortrag gehalten beim Technologietag 2019, Datenbasierte Produktion - Mehrwerte smarter Algorithmen & Services; 05. und 06. Februar 2019, Stuttgart
 
: Kraus, Werner

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Präsentation urn:nbn:de:0011-n-5781471 (1.4 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: a53c7a43b7bc97b4b234673a6ccb71a4
Erstellt am: 25.2.2020


2019, 12 Folien
Fraunhofer-Allianz Big Data und Künstliche Intelligenz (Technologietag) <2019, Stuttgart>
Deutsch
Vortrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()
maschinelles Lernen; Robotik; Industrieroboter; Objekterkennung; Objektklassifizierung

Abstract
Handhabungsroboter mit Sensorik werden immer häufiger eingesetzt, da die zu greifenden Artikel sowohl in der Produktion als auch im Lager chaotisch gelagert werden. Die griff in die Kiste Roboter profitieren hierbei neuerdings von Machine Learning Algorithmen, wodurch die Roboter schneller neue Werkstücke erkennen und greifen können. Der Nutzen von Machine Learning für industrielle Roboteranwendungen konnte in ersten Projekten bereits nachgewiesen werden.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-578147.html