Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Peripherie-Planung für MRK-Applikationen

 
: Haag, Matthias; Rally, Peter; Sieber, Volker

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Volltext urn:nbn:de:0011-n-5750956 (60 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: adb8c7f70e4cbc7a43aabbfddd28fed1
Erstellt am: 6.2.2020


Hees, Frank (Hrsg.); Müller-Abdelrazeq, Sarah (Hrsg.); Langer, Tristan (Hrsg.); Voss, Michael (Hrsg.); Schmitt, Robert (Hrsg.); Hüttemann, Guido (Hrsg.); Rook-Weiler, Kerstin (Hrsg.); Tracht, Kirsten (Hrsg.); Herfs, Werner (Hrsg.); Roggendorf, Simon (Hrsg.); Heinen, Kurt (Hrsg.); Kuhlenkötter, Bernd (Hrsg.); Hypki, Alfred (Hrsg.); Deuse, Jochen (Hrsg.); Höptner, Gabriele (Hrsg.); Ortmann, Sebastian (Hrsg.); Bobe, Ulrich (Hrsg.); Schulze, Robin (Hrsg.); Zimmermann, André (Hrsg.); Gielisch, Christoph (Hrsg.); Körner, Max (Hrsg.); Reinhart, Gunther (Hrsg.); Paul, Magdalena (Hrsg.); Reissmann, Tobias (Hrsg.); Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Rally, Peter (Hrsg.); Sieber, Volker (Hrsg.); Nyhuis, Peter (Hrsg.); Raatz, Annika (Hrsg.); Blankemeyer, Sebastian (Hrsg.); Schmidt, Axel (Hrsg.):
Projektatlas Kompetenz Montage : kollaborativ und wandlungsfähig
Aachen: RWTH Aachen University, 2019
ISBN: 978-3-948169-06-0
DOI: 10.2314/KXP:1685929982
S.188-189
Bundesministerium für Bildung und Forschung BMBF (Deutschland)
02P15A000; ROKOKO
Mensch-Roboter-Kollaborationen in der Montage kooperativ und ganzheitlich gestalten
Deutsch
Aufsatz in Buch, Elektronische Publikation
Fraunhofer IAO ()

Abstract
Eine erfolgreiche Systemintegration erfordert einen ganzheitlichen Planungsansatz, der neben der Roboterauswahl auch Endeffektoren, die Materialbereitstellung und notwendige Zusatzeinrichtungen berücksichtigt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-575095.html