: Müller, J.

Abstract
Die vorliegende wissenschaftliche Arbeit befasste sich mit der Entwicklung einer sechsachsigen Parallelkinematik als Labormodell für Forschungszwecke in der Automatisierungstechnik. Die äußerst spezielle Anordnung der Getriebeglieder des mechanischen Systems erforderte eine genaue Untersuchung der Realisierungsmöglichkeiten, auf dem die Entwicklung des so genannten Hexaglide aufbaut.