Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Scherenkinematik - Maschinenkonzept für den Werkzeug- und Formenbau

 
: Neugebauer, Reimund; Ihlenfeldt, S.; Blau, P.

wt Werkstattstechnik online 97 (2007), Nr.5, S.334-335
http://www.technikwissen.de/wt/
ISSN: 1436-4980
ISSN: 1436-5006
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IWU ()
Werkzeugmaschine; Parallelkinematik; Antriebsstruktur

Abstract
Zur Überwindung der widersprüchlichen Auslegungsziele für Werkzeugmaschinen, bei denen eine hohe Dynamik einem großen Arbeitsraum gegenübersteht, wird das Prinzip der hierarchischen Überlagerung redundanter Antriebsstrukturen vorgestellt. Voraussetzung für den vorteilhaften Einsatz ist deren Spezialisierung auf spezifische Anteile der Gesamtbewegung. Mit diesem Ansatz gelingt die Zerlegung einer mehrdimensionalen Bewegung in zwei Komponenten mit unterschiedlicher dynamischer Charakteristik. Es lassen sich insbesondere für die eingeschränkten Parameter der beteiligten Achsen feste Grenzwerte vorgeben bzw. ableiten. Dies bildet eine Grundlage für das Prinzip der Dynamikzerlegung in der Auslegung antriebsredundanter Maschinenstrukturen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-56723.html