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Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter

Chancen, Technologie, Wirtschaftlichkeit. Neueste Erkenntnisse und Trends in Materialfluss und mobiler Automation. Fraunhofer IPA Technologieforum, 25. April 2007, Stuttgart
 
: Westkämper, Engelbert; Verl, Alexander
: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart

Stuttgart: FpF, 2007, 102 S.
Fraunhofer IPA-Technologieforum, F 147
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologieforum) <147, 2007, Stuttgart>
Technologieforum "Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter" <2007, Stuttgart>
Deutsch
Tagungsband
Fraunhofer IPA ()
mobiler Roboter; autonomous mobile robot; Roboter; fahrerloses Transportieren; Steuerung; Sensor; Materialfluss; Logistik

Abstract
Im Zuge der Globalisierung und des zunehmenden internationalen Wettbewerbs steigt der Druck, die als nicht-wertschöpfend angesehenen Logistik-Anteile an den Produktionskosten weiter zu reduzieren. Eine in vielen Fällen optimale Möglichkeit, genau dies zu tun - bei gleichzeitig erhöhter Produktivität sowie verbesserter Prozesssicherheit und durchgängiger Warenverfolgung - bieten Fahrerlose Transportsysteme (FTS) der neuen Generation.
Diese neue Generation von FTF (Fahrerlose Transportsysteme) mobilen Robotern wird getragen durch technische Innovationen im Bereich der Steuerungs- und Sensortechnik, die gleichzeitig helfen, neue Anwendungen wirtschaftlich zu erschließen - wie z.B. den hochpräzisen Outdoor-Schwerlasttransport, die Nachrüstung konventioneller LKW und Gabelstapler für den innerbetrieblichen fahrerlosen Materialfluss oder auch die automatische Gebäudebewachung und Inspektion von Produktionsanlagen mit Servicerobotern.
Um die Möglichkeiten und Potenziale dieser neuen technischen Lösungen im Spannungsfeld zwischen Anwenderbedarf, technischer Machbarkeit und Wirtschaftlichkeit zu diskutieren, veranstaltet das Fraunhofer IPA dieses Technologieforum. Vorgestellt werden neue Anwendungen und Steuerungstechnik für FTS und mobile Roboter aus Sicht der Betreiber, der Hersteller, der Zulieferer wichtiger Systemkomponenten sowie von Innovationsträgern aus Forschung und Industrie.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-56272.html