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2019
Conference Paper
Titel
Auf dem Weg zu Plug & Play - Navigationslösungen für FTS und mobile Roboter
Abstract
Vortrag zur Untersuchung von ""Plug & Play""-Navigationslösungen für mobile Roboter und FTS. Zunächst werden Kernanforderungen von ""Plug & Play"" im Kontext von autonomer Navigation beleuchtet und anschließend aktuelle Verfahren und Entwicklungen vorgestellt sowie anhand des Einsatzes am Smart Transport Robot (STR) der BMW AG evaluiert.