Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Auf dem Weg zu Plug & Play - Navigationslösungen für FTS und mobile Roboter
| Pfeiffer, Kai ; Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart:
8. Technologieforum Fahrerlose Transportsysteme und mobile Roboter des Fraunhofer IPA 2019 : Chancen, Technologien, Wirtschaftlichkeit. 18. September 2019, Leinfelden-Echterdingen
Stuttgart, 2019 (Fraunhofer IPA-Forum F 355)
15 Folien |
| Technologieforum "Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter" <2019, Stuttgart> |
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| Deutsch |
| Konferenzbeitrag |
| Fraunhofer IPA () |
| fahrerloses Transportieren; mobiler Roboter; Navigation; Plug-and-Play |
Abstract
Vortrag zur Untersuchung von „Plug & Play“-Navigationslösungen für mobile Roboter und FTS. Zunächst werden Kernanforderungen von „Plug & Play“ im Kontext von autonomer Navigation beleuchtet und anschließend aktuelle Verfahren und Entwicklungen vorgestellt sowie anhand des Einsatzes am Smart Transport Robot (STR) der BMW AG evaluiert.