Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben

 
: Friedrich, Christian
: Verl, Alexander; Bertsche, Bernd

Stuttgart: Fraunhofer Verlag, 2019, XV, 171 S.
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2019
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 89
ISBN: 978-3-8396-1484-6
Deutsch
Dissertation
Fraunhofer IPA ()
artificial intelligence; maintenance & repairs; Robotik; Künstliche Intelligenz; Planungsalgorithmus; Steuerungs- und Regelungstechnik; Instandhaltung; Ingenieur; Wissenschaftler

Abstract
In Produktionssystemen spielt die Anlagenverfügbarkeit und Produktqualität eine entscheidende Rolle. Damit dies erreicht werden kann, unterliegen Produktionseinrichtungen regelmäßigen Instandhaltungsarbeiten. Während bereits automatisierte Inspektionsverfahren existieren, werden Wartungs- und Instandsetzungsaufgaben komplett manuell durchgeführt. Zur Steigerung der ökonomischen Effizienz heutiger Produktionseinrichtungen muss jedoch auch hier eine Teilautomatisierung erfolgen. Deswegen erforscht diese Arbeit erstmalig Planungs-, Steuerungs- und Regelungsverfahren für die Autonomiebildung von Robotersystemen mit dem Fokus auf Demontage- und Montageoperationen unter Instandhaltungsbedingungen. Die entwickelten Manipulationsfähigkeiten werden in eine Steuerungsarchitektur integriert und ganzheitlich anhand praxisrelevanter Anwendungsfälle validiert.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-561714.html