Fraunhofer-Gesellschaft

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GPU-beschleunigte Simulation von Lasertriangulationssensoren

 
: Sauer, Steffen; Guttek, Peter; Berndt, Dirk

:

Jasperneite, Jürgen (Hrsg.); Lohweg, Volker (Hrsg.):
Kommunikation und Bildverarbeitung in der Automation : Ausgewählte Beiträge der Jahreskolloquien KommA und BVAu 2016 zum 10jährigen Jubiläum des inIT - Institut für industrielle Informationstechnik
Berlin: Springer Vieweg, 2018 (Technologien für die intelligente Automation 7)
ISBN: 978-3-662-55231-5 (Print)
ISBN: 978-3-662-55232-2 (Online)
ISBN: 3-662-55231-0
S.218-232
Jahreskolloquium "Kommunikation in der Automation" (KommA) <7, 2016, Lemgo>
Jahreskolloquium "Bildverarbeitung in der Automation" (BVAu) <5, 2016, Lemgo>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IFF ()

Abstract
Die modellgestützte Simulation stellt einen wichtigen Beitrag bei der Auslegung von optischen Messsystemsystemen und der Planung von Prüfungen dar. In dieser Arbeit wird ein neuer Simulationsansatz für Lasertriangulationssensoren vorgestellt, der mit einer sehr hohen Geschwindigkeit synthetische Messdaten erzeugen kann. Die Messdaten werden physikalisch korrekt erzeugt und können durch schnelle Filterverfahren realitätsnah ausgedünnt werden. Das neue Verfahren arbeitet CAD-modellbasiert vollständig auf der GPU und erzeugt im Gegensatz zu bisherigen Methoden direkt virtuelle 3-D-Messpunkte ohne dabei ein Kamerabild zu rendern.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-555678.html