Fraunhofer-Gesellschaft

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Biologisierte Robotik und Biomechatronik

Chancen und Herausforderungen bei der Mensch-Roboter-Kollaboration
 
: Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Hägele, Martin; Schneider, Urs; Oberer-Treitz, Susanne

:

Neugebauer, Reimund:
Biologische Transformation
Berlin: Springer Vieweg, 2019 (Fraunhofer-Forschungsfokus)
ISBN: 978-3-662-58242-8 (Print)
ISBN: 978-3-662-58243-5 (Online)
ISBN: 3-662-58242-2
S.203-228
Deutsch
Aufsatz in Buch
Fraunhofer IPA ()
Fraunhofer IFF ()
Robotik; Biomechatronik; Mensch-Roboter-Kooperation (MRK); Biosignalverarbeitung; Aktor; Exoskelett

Abstract
Im Kapitel „Biologisierte Robotik und Biomechatronik“ gehen die Autoren nach einer Hinführung zum Thema zunächst auf die Chancen und Herausforderungen bei der Mensch-Roboter-Kollaboration ein. Sie betrachten die Einsatzpotenziale, Interaktionsformen sowie Gefahren und wie man diese, unter anderem durch das Definieren von Belastungsgrenzen, vermeiden kann. Nach einem Blick in die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration werden medizintechnische Applikationen wie Endoprothesen und Exoskelette vorgestellt. Beschrieben wird zunächst der Wandel von der mechanischen zur mechatronischen Mensch-Technik-Schnittstelle. Neue Wege der Biosignalaufnahme, die Kombination von funktioneller Elektrostimulation mit Aktoren sowie die Vorstellung hybrider Exoskelette ergänzen das Kapitel.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-549007.html