Fraunhofer-Gesellschaft

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Die Zukunft der interventionellen Medizin

Innovative Konstruktionen und Antriebe für die MRT
 
: Horsch, Johannes; Siegfarth, Marius; Pusch, Tim Philipp

Management und Krankenhaus (2019), Nr.5, Sonderheft Radiologie, S.26-27
ISSN: 0176-053X
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Magnetresonanztomographie (MRT); Hydraulischer Antrieb; Nachgiebigkeit; Roboter; Assistenzsystem; Minimalinvasive Therapie; Verbundwerkstoff

Abstract
Minimalinvasive Interventionen in der Medizin werden zunehmend durch robotische Assistenzsysteme und echtzeitfähige Bildgebungstechnologien wie Ultraschall (US), Computertomografie, (CT) oder Magnetresonanztomografie (MRT) unterstützt. Die MRT bietet dabei viele wesentliche Vorteile, erfordert jedoch völlig neue Ansätze hinsichtlich Konstruktion, Werkstoffe und Antriebstechnik. In diesem Artikel werden zwei Entwicklungen von der Fraunhofer-Projektgruppe für Automatisierung in der Medizin und Biotechnologie vorgestellt: Neuartige 3-D-gedruckte hydraulische Antriebe und ein Patiententransfer-System aus Verbundwerkstoffen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-549001.html