Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Sicherheit für mobile Roboter

 
: Jacobs, Theo

Elektrotechnik 101 (2019), Sonderausgabe "Robotik & Automation", S.54-55
ISSN: 0013-581X
ISSN: 1619-9405
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Robotersicherheit; mobiler Roboter; mobiler Manipulator; Sicherheitskonzept

Abstract
Für stationäre Roboter und klassische fahrerlose Transportfahrzeuge gibt's bewährte Sicherheitskonzepte. Knifflig wird es, kommt beides in einem mobilen Manipulator zusammen. Dann hilft systematische Planung kombiniert mit entsprechendem Safety-Know-how weiter.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-548985.html