Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Standardkomponenten für die Robotik

Digitale Plattformen und Open-Source-Ansätze machen komplexe Robotersysteme schneller nutzbar
 
: Zimmermann, Thilo

IM + io (2018), Nr.4, S.68-71
ISSN: 2198-9990
ISSN: 1616-1017
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Robotersystem; open source; Robot Operating System (ROS); Plattform

Abstract
Warum Software neu schreiben, die bereits erfolgreich im Einsatz und frei verfügbar ist? Das Betriebssystem Robot Operating System (ROS) verbindet als digitale Plattform Entwickler weltweit und schafft neue Fähigkeiten für Robotersysteme. Für deren Verbreitung in der Industrie setzt sich die Initiative ROS-Industrial ein. Und auch für die Hard­ware-Entwicklung gibt es bereits erste Ansätze mit Open­Source-Technologien.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-531837.html