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Vorrichtungen und Verfahren zum Korrigieren von Ausrichtungsinformationen von einem oder mehreren Trägheitssensoren

Apparatuses and methods for correcting orientation information from one or more inertial sensors
 
: Feigl, Tobias; Mutschler, Christopher

:
Frontpage ()

DE 102017100622 A1: 20170113
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IIS ()

Abstract
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Konzept zum Korrigieren von Ausrichtungsinformationen, die auf Trägheitssensordaten aus einem oder mehreren Trägheitssensoren basieren, die an einem Objekt befestigt sind. Das vorgeschlagene Konzept umfasst das Empfangen von Positionsdaten, die anzeigend sind für eine aktuelle absolute Position des Objekts, das Bestimmen einer Bewegungsrichtung des Objekts basierend auf den Positionsdaten und das Korrigieren der Ausrichtungsinformationen des Objekts basierend auf der bestimmten Bewegungsrichtung.

 

The present disclosure relates to a concept for correcting orientation information based on inertial sensor data from one or more inertial sensors mounted to an object. The proposed concept includes receiving position data indicative of a current absolute position of the object, determining a direction of movement of the object based on the position data, and correcting the object's orientation information based on the determined direction of movement.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-530882.html