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Exoskelett

 
: Constantinescu, Carmen; Dahmen, Christian; Hugger, Philipp

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DE 102016123797 A1: 20161208
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IAO ()

Abstract
Die Erfindung betrifft ein Exoskelett (2) für eine Bedienperson (4) zur lastaufnehmenden Unterstützung von Tätigkeiten mit mindestens einer Stützstruktur (6), die an einem Rumpf oder Rücken der Bedienperson (4) festlegbar oder festgelegt ist, und mit mindestens einer Betätigungseinheit (8), die mindestens ein Haltemittel (10), das unmittelbar oder mittelbar an der Stützstruktur (6) und relativ zur Bedienperson (4) ortsfest festlegbar oder festgelegt ist, die mindestens ein Betätigungselement (12), das mit einem Ende drehbar über einer Betätigungsanknüpfstelle (14) am Haltemittel (10) und mit einem entgegengesetzten Ende über eine Koppelstelle (16) an einem eine Tätigkeit ausführenden Körperteil (18) der Bedienperson (4) festgelegt ist, und die mindestens ein Spannmittel (20) umfasst, das zwischen einer Spannmittelanknüpfstelle (22) des Haltemittels (10) und dem Betätigungselement (12) zumindest teilweise erstreckt angeordnet ist und das das Betätigungselement (12) in eine Arbeitsstellung, in der wenigstens das Körperteil (18) der Bedienperson (4) zumindest teilweise entlastet ist, vorspannt. Es ist gekennzeichnet durch mindestens eine Einstelleinrichtung (24), durch die ein Abstand zwischen der Betätigungsanknüpfstelle (14) und der Spannmittelanknüpfstelle (22) des Haltemittels (10) einstellbar ist und/oder durch die die Vorspannung des Spannmittels (20) einstellbar ist.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-530838.html