Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

MonSiKo. Szenenanalyse in der assistierten Montage

Vortrag gehalten auf der Internationalen Fachmesse für Qualitätssicherung "Control", 24.-27. April 2018, Stuttgart
 
: Jauch, Christian

:
Präsentation urn:nbn:de:0011-n-5238969 (1.0 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 0de84098fe5e6fa07bd3aa55f6237339
Erstellt am: 11.12.2018


2018, 17 Folien
Control - Die internationale Messe für Qualitätssicherung <32, 2018, Stuttgart>
Deutsch
Vortrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()
manuelle Montage; Assistenzsystem; Mensch-Roboter-Kooperation (MRK)

Abstract
Im Projekt „Adaptives Montageassistenz- und Interaktionssystem mittels 3D-Szenenanalyse und intuitiver Mensch-Technik Kommunikation“ (kurz: MonSiKo), befasst sich ein Konsortium aus fünf Partnern mit der Optimierung von manuellen und maschinengestützten Montagearbeitsplätzen mit Mensch-Roboter-Kollaboration hinsichtlich aller relevanten Parameter humaner, wirtschaftlicher und gesellschaftlicher Art. Ziel der Entwicklung ist ein Gesamtsystem aus Hardware- und Softwarekomponenten zur Realisierung eines interaktiven, adaptiven Assistenzsystems, welches auf Basis von optischen 3D-Sensoren und akustischen Sensoren die gesamte Montageszene erfasst und analysiert.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-523896.html