Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Real-time path correction of an industrial serial robot using a joint space controller

 
: Mahendra Jain, Ankur
: Wollnack, Jörg; Weltin, Uwe; Vargas Gómez, Miguel Ángel

Hamburg, 2018, 125 S.
Hamburg, TU, Master Thesis, 2018
Englisch
Master Thesis
Fraunhofer IFAM ()

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-518499.html